接近感應模組 (BMCOM) BMS31M001

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Product ID

BMS31M001

本產品 BMS31M001 是紅外線接近感應模組，由接近感應模組 BM32S2031-1 及轉接板所組成。最大偵測距離長達 100cm，並且具備距離學習功能。

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產品說明

BMS31M001 與接近感應模組 BM32S2031-1具有相同的功能及規格，兩者的差別在於：BMS31M001 將BM32S2031-1 的腳位轉換成 BMCOM，方便直接與 BMduino 開發板連接使用 (例如：BM53A367A)。

如果您沒有 BMduino 開發板，也可以搭配其他開發板使用 (例如：Arduino UNO)。

本產品使用的接近感應模組 BM32S2031-1 整合了紅外發射及接收，透過物體進入偵測範圍時的紅外線反射能量變化來判斷接近距離，您可以根據應用來調整感應距離。

產品特色

腳位說明

如何學習偵測距離？

BMS31M001 的感測距離為 1～100cm (預設 85 cm)，您可以透過 I/O 或 UART 模式變更感測距離。

I/O 模式學習感測距離步驟如下：

將 BMS31M001 接上開發板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BMS31M001 的紅外線感測器的上方。
例如：您希望將感測距離調整成 50 cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 50 cm 的上方。
上電時，將 IN 腳拉為低電位並維持 0.5 秒，然後將 IN 腳拉高電位。
當 OUT 腳位的狀態有變化時，代表距離學習成功。

UART 模式學習感測距離步驟如下：

將 BMS31M001 接上開發板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BMS31M001 的紅外線感測器的上方。
例如：您希望將感測距離調整成 50 cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 50 cm 的上方。
透過 UART 介面下距離學習指令，您可使用 Arduino Library 裡的 distanceLearning() 函式，詳細請參考 Arduino Library 裡的範例程式。
讀取 distanceLearning() 函式的返回值，判斷距離學習是否成功。

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