本產品 BMP73T104 是四通道的馬達驅動擴充板，板上具有 32-bit MCU HT32F50230 和 四顆馬達驅動 IC HT7K1411，可以驅動四個直流馬達或兩個步進馬達。
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產品說明
BMP73T104 透過 MCU HT32F50230 來控制馬達，可控制正轉、反轉、制動及待機四種模式，並提供四種保護功能，讓您可以安心使用。
馬達驅動需要外接電源，本產品提供兩種供電方式，您可以選擇使用 DC 介面或是馬達電源介面來供電 (二擇一)。
因馬達具有較大的電流，請遵照以下使用步驟操作電源，避免產品損壞。
上電/關閉電源順序
1. 使用時，先上電開發板和 BMP73T104
2. 外接馬達電源並上電
3. 使用完畢後，先關閉馬達電源
4. 最後再關閉 BMP73T104 及開發板的電源
產品特色
- MCU: HT32F50230
- 工作電壓：2.5V～5.5V
- 工作電流：<30mA @5V - 馬達驅動 IC：HT7K1411
- 輸入電壓：5V～24V
- 工作模式：正轉、反轉、制動和待機
- 單通道最大負載電流：1.1A
- 最大總負載電流：4.0A
- 保護功能：欠壓保護、過流保護、熱關機保護、輸出短路保護 - 可驅動四個直流馬達或兩個兩相四線步進馬達
- 通訊介面：I2C (預設地址：0x19)
- 尺寸：67 x 53.34 x 23.2 mm
- 淨重：28.55g
- 產品包含：BMP73T104 x1、跳帽 x1
產品功能說明
馬達 LED 指示燈：
正轉：亮藍色 LED 燈 / 反轉：亮黃色 LED 燈
正轉：亮藍色 LED 燈 / 反轉：亮黃色 LED 燈
腳位說明
本產品可以直接插在 Arduino UNO 或是我們設計的 BMduino-UNO 開發板 BM53A367A 上使用，只要直接將擴充板背面的排針對準 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的開發板上的插槽插上即可，不需要額外的接線。
其他腳位未使用
| 腳位名稱 | BM53A367A 腳位 | 功能 |
|---|---|---|
| IOREF | IOREF | 正電源 |
| RESET | RESET | 重置開發板 |
| GND | GND | 接地 |
| VIN | VIN | 開發板電源選擇 |
| SDA | D18/A4 | I2C: 數據線 |
| SCL | D19/A5 | I2C: 時鐘線 |
| M1-OUT1 | - | 直流馬達 1 pin1 / 步進馬達 1 A+ |
| M1-OUT2 | - | 直流馬達 1 pin2 / 步進馬達 1 A- |
| GND | - | 馬達接地 |
| M2-OUT1 | - | 直流馬達 2 pin1 / 步進馬達 1 B+ |
| M2-OUT2 | - | 直流馬達 2 pin2 / 步進馬達 1 B- |
| V- | - | 接地 (馬達電源) |
| V+ | - | 供電：5V～24V (馬達電源) |
| M3-OUT1 | - | 直流馬達 3 pin1 / 步進馬達 2 C+ |
| M3-OUT2 | - | 直流馬達 3 pin2 / 步進馬達 2 C- |
| GND | - | 馬達接地 |
| M4-OUT1 | - | 直流馬達 4 pin1 / 步進馬達 2 D+ |
| M4-OUT2 | - | 直流馬達 4 pin2 / 步進馬達 2 D- |
板上的 VIN 腳位可以讓您選擇是否透過 BMP73T104 供電給開發板。
- VIN 腳位開路：透過馬達電源介面或 DC 介面供電給馬達、IOREF 上電給 BMP73T104，且開發板也需上電。
- VIN 腳位短接：透過馬達電源介面或 DC 介面將馬達上電，VIN 腳位會一併供電給開發板 (開發板不需上電)，IOREF 上電給 BMP73T104。
您也可以透過板上的 BMCOM 直接連接到 BM53A367A。
| 腳位 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | INT | 過電流時輸出低電位，
否則輸出高電位 |
| 2 | SCL | I2C 時鐘線 |
| 3 | SDA | I2C 數據線 |
| 4 | VDD | 供電：2.5V～5.5V |
| 5 | GND | 接地 |
產品系列比較
| 型號 | BMP73T102 | BMP73T104 |
|---|---|---|
| 通道 | 雙通道 | 四通道 |
| MCU | X
使用開發板直接控制馬達 |
HT32F50230
使用 MCU 控制馬達、透過開發板傳送指令 |
| BMCOM | X
只能當擴充板使用 |
O
您可透過 BMCOM 直接連接 BM53A367A |
| 介面 | I/O | I2C |
資源
- MCU: HT32F50230，32-Bit Arm® Cortex®-M0+ MCU，包含規格書、封裝資訊等。
- IC: HT7K1411，1 通道，24V 3.2A 峰值電流 H 橋驅動器，包含規格書、封裝資訊等。
| HS Code (僅供參考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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