本產品 BMP73T102 是雙通道的馬達驅動擴充板，板上具有兩顆 Holtek 馬達驅動 IC HT7K1411，可以驅動兩個直流馬達或一個步進馬達。
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產品說明
BMP73T102 具有正轉、反轉、制動及待機四種模式，並具有四種保護功能，讓您可以安心使用。
馬達驅動需要外接電源，本產品提供兩種供電方式，您可以選擇使用 DC 介面或是馬達電源介面來供電 (二擇一)。
因馬達具有較大的電流，請遵照以下使用步驟操作電源，避免產品損壞。
上電/關閉電源順序
1. 使用時，先開啟 BMP73T102 電源
2. 外接馬達電源並上電
3. 使用完畢後，先關閉馬達電源
4. 最後再關閉 BMP73T102 電源
產品特色
- 輸入電壓：5V～24V
- 待機電流：<5mA @24V
- 馬達驅動 IC：HT7K1411
- 工作模式：正轉、反轉、制動和待機
- 單通道最大負載電流：1.2A
- 最大總負載電流：2.4A
- 保護功能：欠壓保護、過流保護、熱關機保護、輸出短路保護 - 可驅動兩個直流馬達或一個兩相四線步進馬達
- 通訊介面：I/O
- 尺寸：67 x 53.34 x 23.2 mm
- 淨重：24g
- 產品包含：BMP73T102 x1、跳帽 x1
產品功能說明
- 馬達 LED 指示燈
正轉：亮藍色 LED 燈 / 反轉：亮黃色 LED 燈 - 供電介面選擇
您可以選擇使用 DC 介面或馬達電源介面供電 (二擇一)
腳位說明
本產品可以直接插在 Arduino UNO 或是我們設計的 BMduino-UNO 開發板 BM53A367A 上使用，只要直接將擴充板背面的排針對準 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的開發板上的插槽插上即可，不需要額外的接線。
其他腳位未使用
| 腳位名稱 | BM53A367A 腳位 | 功能 |
|---|---|---|
| RESET | RESET | 重置開發板 |
| GND | GND | 接地 |
| VIN | VIN | 開發板電源選擇 |
| M2-PIN2 | ~D3 | 控制直流馬達 2 的 pin2 |
| M2-PIN1 | ~D5 | 控制直流馬達 2 的 pin1 |
| M1-PIN2 | ~D6 | 控制直流馬達 1 的 pin2 |
| M1-PIN1 | ~D9 | 控制直流馬達 1 的 pin1 |
| M1-OUT1 | - | 直流馬達 1 pin1 / 步進馬達 A+ |
| M1-OUT2 | - | 直流馬達 1 pin2 / 步進馬達 A- |
| M2-OUT1 | - | 直流馬達 2 pin1 / 步進馬達 B+ |
| M2-OUT2 | - | 直流馬達 2 pin2 / 步進馬達 B- |
| V- | - | 接地 (馬達電源) |
| V+ | - | 供電：5V～24V (馬達電源) |
您可以使用跳帽短接板上的 VIN 腳位，BMP73T102 將透過此腳位一併供電給開發板。
產品系列比較
| 型號 | BMP73T102 | BMP73T104 |
|---|---|---|
| 通道 | 雙通道 | 四通道 |
| MCU | X
使用開發板直接控制馬達 |
HT32F50230
使用 MCU 控制馬達、透過開發板傳送指令 |
| BMCOM | X
只能當擴充板使用 |
O
您可透過 BMCOM 直接連接 BM53A367A |
| 介面 | I/O | I2C |
資源
- IC: HT7K1411，1 通道，24V 3.2A 峰值電流 H 橋驅動器，包含規格書、封裝資訊等。
| HS Code (僅供參考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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