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VL53L1X ToF鐳射測距模組(具MCU) BM42S5321-1

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20
Product ID
BM42S5321-1

本產品是鐳射測距模組,整合了 VL53L1X 鐳射測距感測器和 8-bit MCU HT66F2050,測量頻率高達 50Hz。透過飛行時間技術 (ToF, Time-of-Flight),能夠在不同光照條件下高精準地測量距離,最遠可測距離為 4 公尺。VL53L1X 上的光學蓋片是用來防塵、防水及防刮,確保在惡劣環境下,測量結果也不會受到影響。
本產品可透過 I2C 或 UART 進行通訊,並直接輸出距離數值,無需額外轉換。適合應用在無人機、避障機器人、輔助鏡頭對焦等產品。

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產品特色
  1. 工作電壓:3.0V~5.5V
  2. 工作電流:16.3mA @5V
  3. 待機電流:560μA @5V (500ms 測量一次)
  4. 休眠電流:1μA @5V
  5. 距離模式:
    - 長距離模式:40mm~4000mm
    - 短距離模式:40mm~1300mm
  6. 解析度:1mm
  7. 精準度:
    - 40mm~1000mm: ±20mm
    - 1000mm~4000mm: ±2%
  8. 感測器視角 (FOV): 15°~27° (可調整)
  9. 測距模式:單次 / 連續 / 低功耗模式
  10. 彈性設定測量週期、測量時長
  11. 可直接輸出距離值,不需要轉換
  12. 包含光學蓋片,可防塵、防水、防刮
  13. 通訊介面:I2C (預設地址:0x07) / UART (預設鮑率:9600bps)
  14. 尺寸:23 x 15 x 9 mm
  15. 淨重:1.6g
產品說明

VL53L1X 具備 SPAD 接收陣列、940nm 隱形 Class1 鐳射發射器和物理紅外濾光片,與傳統的紅外感測器不同,在不同顏色及反射率條件下,都能夠準確地測量絕對距離。此外,您還可以透過指令設定接收陣列上的感興趣區域 (ROI, Region of Interest) 來調整視場角 (FoV, Field of View),以符合不同的應用需求。

本產品和 BML36M001 最主要的差異在於是否具有 MCU。本產品 (具有 MCU) 是以 BML36M001 (沒有 MCU) 的基礎,並新增新的功能,例如:報警閾值設定、測距模式及 UART 通訊介面等,提升使用彈性。

距離模式

本產品具有兩種距離模式:長距離、短距離模式。

  1. 長距離模式:最遠可測量 4 公尺的距離,不過這個最大測距距離會受到環境光的影響。
  2. 短距離模式:較不受環境光的影響,但最大測距距離為 1.3 公尺。

若您只需要測距 1.3 公尺內的距離時,選擇短距離模式測量結果會較為準確。

測距模式

您可以透過 setMeasureMode() 指令選擇進入連續測量、單次測量或低功耗測量模式。

  1. 連續測量:一直測距,直至您發送停止指令。
  2. 單次測量:測量一次後自動停止。
  3. 低功耗測量:每 500ms 測量一次,每次測量 20ms (預設),直至您發送停止指令。

⬥ 詳細請參考 Arduino library 手冊中 「Arduino Lib 函式」章節。

校準

您可以透過以下步驟將本產品重新校準:

  1. 準備一個尺寸大於 10cm x 10cm 的物體
  2. 將物體放置於距離本產品 140mm 遠的地方
  3. 發送校準指令
    (請參考 Arduino library 手冊中 「Arduino Lib 函式」章節的 calibrateOffset()IsCalibration() 指令)
  4. 校準過程約 10 秒鐘,在這段期間請勿碰觸本產品,避免影響校準結果。
腳位說明

腳位 名稱 功能
1 GND 接地
2 VDD 供電:3.0V~5.5V
3 TX
SDA
UART: TX
I2C: 資料線
4 RX
SCL
UART: RX
I2C: 時鐘線
5 INT 觸發時輸出低電位
未觸發時輸出高電位
6 MODE 通訊介面 (UART/I2C) 切換腳位
資源
  1. MCU: Holtek HT66F2050,低腳位 A/D Flash MCU,包含規格書、封裝等資訊。
更多資訊
HS Code (僅供參考) 8517.79.00.00-6
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