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首頁 中型數位舵機模組 (12kg-cm) BM22O2421-A
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中型數位舵機模組 (12kg-cm) BM22O2421-A
中型數位舵機模組 (12kg-cm) BM22O2421-A
NT$1095
產品說明
BM22O2421-A 是扭力 12kg-cm 的 UART 介面舵機,具有 1 個
3-Pin Power / 單線雙向 UART 介面。適合應用在遙控汽車、遙控飛機、遙控模型、遙控機器人等產品。
相較於傳統的 PWM 舵機,UART 舵機可控制的角度較廣、精準度較高。另外,UART 舵機可互相串接使用,並可搭配外部 MCU 操控。詳細介紹請參考下方詳情。
產品資訊
尺寸 : 40 x 21 x 38.8 mm
淨重 : 54g
包裝內容 : BM22O2421-A x 1 / 扁平連接線 x 1 / 螺絲 x 2 / 舵盤 x 2
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產品系列
不同大小的舵機其可轉動速度、角度、扭力,精準度等都有所差異。
產品特色
- 工作電壓:10.0V~14.0V
- 工作電流
- 5.9mA @ 12.0V ( 典型值,空載 )
- 3.0A @ 12.0V ( 典型值,堵轉電流 )
- 待機電流: 0.6mA~1.0mA @ 12.0V ( 典型值,待機休眠)
- 傳輸介面:單線雙向 UART 介面,鮑率為 115200 bps
- 全金屬齒輪
- 具堵轉、低電壓保護功能
- 操作模式
- 角度控制模式:控制範圍為 0°~240°,可調整轉動時間
- 輪轉模式:可設定正轉及反轉,可調整轉速及轉動時間
PWM 舵機與 UART 舵機差異
PWM 舵機
透過固定的 PWM 週期控制角度,精準度不如 UART 舵機。控制機器人時,一個 PWM 輸出埠只允許接一個 PWM 舵機。
連接多個舵機時,需由主控板接線,線路較為雜亂。
UART 舵機
與主控板以單線雙向 UART 介面通訊,並使用 UART 命令控制角度,精準度高。除了角度控制外,也具備速度控制功能。
以串接方式連接多個舵機,線路乾淨,且可透過 UART 及 IAP 即時更新韌體或參數。
更多資訊
HS Code (僅供參考) |
8517.79.00.00-6 |
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