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中小型數位舵機模組 (1.3kg-cm) BM22O2321-A

NT$1062
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數量
244
Product ID
BM22O2321-A
產品說明

BM22O2321-A 是扭力 1.3kg-cm 的 UART 介面舵機,具有 1 個
3-Pin Power / 單線雙向 UART 介面。適合應用在遙控汽車、遙控飛機、遙控模型、遙控機器人等產品。

相較於傳統的 PWM 舵機,UART 舵機可控制的角度較廣、精準度較高。另外,UART 舵機可互相串接使用,並可搭配外部 MCU 操控。詳細介紹請參考下方詳情。


產品資訊

尺寸 : 22 x 11 x 24 mm
淨重 : 12g
包裝內容 : BM22O2321-A x 1 / 擴充板 x 1 / 螺絲 x 2 / 圓形舵盤 x 2


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產品系列

不同大小的舵機其可轉動速度、角度、扭力,精準度等都有所差異。

產品特色
  1. 工作電壓:4.5V~7.2V
  2. 工作電流
    - 3.4mA @ 5.0V ( 典型值,空載 )
    - 0.7A @ 5.0V ( 典型值,堵轉電流 )
  3. 待機電流: 0.9mA~1.1mA @ 5.0V ( 典型值,待機休眠)
  4. 傳輸介面:單線雙向 UART 介面,鮑率為 115200 bps
  5. 全金屬齒輪
  6. 具堵轉、低電壓保護功能
  7. 操作模式
    - 角度控制模式:控制範圍為 0°~240°,可調整轉動時間
    - 輪轉模式:可設定正轉及反轉,可調整轉速及轉動時間
腳位接線
PWM 舵機與 UART 舵機差異

PWM 舵機

透過固定的 PWM 週期控制角度,精準度不如 UART 舵機。控制機器人時,一個 PWM 輸出埠只允許接一個 PWM 舵機。
連接多個舵機時,需由主控板接線,線路較為雜亂。


UART 舵機

與主控板以單線雙向 UART 介面通訊,並使用 UART 命令控制角度,精準度高。除了角度控制外,也具備速度控制功能。
以串接方式連接多個舵機,線路乾淨,且可透過 UART 及 IAP 即時更新韌體或參數。

舵機-中小型舵機-UART介面

更多資訊
HS Code (僅供參考) 8517.79.00.00-6
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