本產品是四通道的馬達驅動模組，內建馬達驅動 IC HT7K1411，可以用來控制馬達的正轉、反轉、制動及待機，支援同時驅動四個直流馬達、兩個二相四線步進馬達，或是兩個四相五線步進馬達。適合應用在智慧小車、DIY 機械臂等產品。
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產品特色
- 供電：
- 邏輯電源：2.5V~5.5V
- 馬達工作電壓：5V~24V - 待機電流：< 3.3mA @24V
- 馬達驅動 IC：HT7K1411
- 工作模式：正轉、反轉、制動和待機
- 單通道最大負載電流：1.2A
- 雙通道最大負載電流：4.4A
- 保護功能：過流保護、過溫保護、輸出短路保護 - 支援驅動馬達 (擇一使用)
- 四個直流馬達
- 兩個二相四線步進馬達
- 兩個四相五線步進馬達 - 通訊介面：I/O
- 尺寸：54.6 x 50.5 x 14.41 mm
- 淨重：17.5g
產品功能說明
腳位說明
| 腳位 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | 邏輯電源：2.5V~5.5V |
| 2 | GND | 邏輯負電源 |
| 3 | M1A | 馬達控制訊號輸入 |
| 4 | M1B | 馬達控制訊號輸入 |
| 5 | M2A | 馬達控制訊號輸入 |
| 6 | M2B | 馬達控制訊號輸入 |
| 7 | M3A | 馬達控制訊號輸入 |
| 8 | M3B | 馬達控制訊號輸入 |
| 9 | M4A | 馬達控制訊號輸入 |
| 10 | M4B | 馬達控制訊號輸入 |
| 11 | CS4 | 馬達 4 電流檢測點 |
| 12 | CS3 | 馬達 3 電流檢測點 |
| 13 | CS2 | 馬達 2 電流檢測點 |
| 14 | CS1 | 馬達 1 電流檢測點 |
| 15 | OUT1A | 馬達輸出 |
| 16 | OUT1B | 馬達輸出 |
| 17 | OUT2A | 馬達輸出 |
| 18 | OUT2B | 馬達輸出 |
| 19 | OUT4A | 馬達輸出 |
| 20 | OUT4B | 馬達輸出 |
| 21 | OUT3A | 馬達輸出 |
| 22 | OUT3B | 馬達輸出 |
| 23 | VM | 馬達工作電壓：5V~24V |
| 24 | GND | 接地 (馬達) |
產品比較
| 型號 | BM22D1221-1 | BM22D1421-1 |
|---|---|---|
| 通道 | 雙通道 | 四通道 |
| IC | HT7K1411 x 2 | HT7K1411 x 4 |
| 供電 | ⬥ 邏輯電源：2.5V~5.5V
⬥ 馬達：5V~24V |
⬥ 邏輯電源：2.5V~5.5V
⬥ 馬達：5V~24V |
| 支援驅動馬達 | ⬥ 兩個直流馬達
⬥ 一個二相四線步進馬達 ⬥ 一個四相五線步進馬達 |
⬥ 四個直流馬達
⬥ 兩個二相四線步進馬達 ⬥ 兩個四相五線步進馬達 |
| 單通道最大負載電流 | 1.2A | 1.2A |
| 通訊介面 | I/O | I/O |
| HS Code (僅供參考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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