接近感应模块 (BMCOM) BMS31M001

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Product ID

BMS31M001

本产品 BMS31M001 是红外线接近感应模块，由接近感应模块 BM32S2031-1 及转接板所组成。最大感应距离长达 100cm，并且具备距离学习功能。

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产品说明

BMS31M001 与接近感应模块 BM32S2031-1 具有相同的功能及规格，两者的差别在于：BMS31M001 将 BM32S2031-1 的脚位转换成 BMCOM，方便直接与 BMduino 开发板连接使用（例如：BM53A367A）。

如果您没有 BMduino 开发板，也可以搭配其他开发板使用（例如：Arduino UNO）。

本产品使用的接近感应 BM32S2031-1 整合了红外发射及接收，通过物体进入偵测范围时的红外线反射能量变化来判断接近距离，您可以根据应用来调整感应距离。

产品特色

引脚说明

如何学习感应距离？

BMS31M001 的感应距离为 1～100cm (预设 85 cm)，您可以透过 I/O 或 UART 模式变更感应距离。

I/O 模式学习感测距离步骤如下：

将 BMS31M001 接上开发板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
将遮蔽物，例如一张 A4 纸，依照您希望调整的距离，放在 BMS31M001 的红外线传感器的上方。
例如：您希望将感测距离调整成 50 cm 时，请将遮蔽物放在距离传感器 50 cm 的上方。
上电时，将 IN 脚拉为低电平并维持 0.5 秒，然后将 IN 脚拉高电平。
当 OUT 脚的状态有变化时，代表距离学习成功。

UART 模式学习感测距离步骤如下：

将 BMS31M001 接上开发板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
将遮蔽物，例如一张 A4 纸，依照您希望调整的距离，放在 BMS31M001 的红外线传感器的上方。
例如：您希望将感测距离调整成 50 cm 时，请将遮蔽物放在距离传感器50 cm 的上方。
透过 UART 接口下距离学习指令，您可使用 Arduino Library 里的 distanceLearning() 函式，详细请参考 Arduino Library 里的范例程序。
读取 distanceLearning() 函式的返回值，判断距离学习是否成功。

资源