本产品 BMP73T104 是四通道的马达驱动扩充板，板上具有 32-bit MCU HT32F50230 和 四颗马达驱动 IC HT7K1411，可以驱动四个直流马达或两个步进马达。
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产品说明
BMP73T104 透过 MCU HT32F50230 来控制马达，可控制正转、反转、制动及待机四种模式，并提供四种保护功能，让您可以安心使用。
马达驱动需要外接电源，本产品提供两种供电方式，您可以选择使用 DC 接口或是马达电源接口来供电 (二择一)。
因马达具有较大的电流，请遵照以下使用步骤操作电源，避免产品损坏。
上电/关闭电源顺序
1. 使用时，先上电开发板和 BMP73T104
2. 外接马达电源并上电
3. 使用完毕后，先关闭马达电源
4. 最后再关闭 BMP73T104 及开发板的电源
产品特色
- MCU: HT32F50230
- 工作电压：2.5V～5.5V
- 工作电流：<30mA @5V - 马达驱动 IC：HT7K1411
- 输入电压：5V～24V
- 工作模式：正转、反转、制动和待机
- 单通道最大负载电流：1.1A
- 最大总负载电流：4.0A
- 保护功能：欠压保护、过流保护、热关机保护、输出短路保护 - 可驱动四个直流马达或两个两相四线步进马达
- 通信接口：I2C (预设地址：0x19)
- 尺寸：67 x 53.34 x 23.2 mm
- 净重：28.55g
- 产品包含：BMP73T104 x1、跳帽 x1
产品功能说明
马达 LED 指示灯：
正转：亮蓝色 LED 灯 / 反转：亮黄色 LED 灯
正转：亮蓝色 LED 灯 / 反转：亮黄色 LED 灯
引脚说明
本产品可以直接插在 Arduino UNO 或是我们设计的 BMduino-UNO 开发板 BM53A367A 上使用，只要直接将扩充板背面的排针对准 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的开发板上的插槽插上即可，不需要额外的接线。
其他引脚未使用
| 引脚 | BM53A367A 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| IOREF | IOREF | 正电源 |
| RESET | RESET | 重置开发板 |
| GND | GND | 接地 |
| VIN | VIN | 开发板电源选择 |
| SDA | D18/A4 | I2C: 数据线 |
| SCL | D19/A5 | I2C: 时钟线 |
| M1-OUT1 | - | 直流马达 1 pin1 / 步进马达 1 A+ |
| M1-OUT2 | - | 直流马达 1 pin2 / 步进马达 1 A- |
| GND | - | 马达接地 |
| M2-OUT1 | - | 直流马达 2 pin1 / 步进马达 1 B+ |
| M2-OUT2 | - | 直流马达 2 pin2 / 步进马达 1 B- |
| V- | - | 接地 (马达电源) |
| V+ | - | 供电：5V～24V (马达电源) |
| M3-OUT1 | - | 直流马达 3 pin1 / 步进马达 2 C+ |
| M3-OUT2 | - | 直流马达 3 pin2 / 步进马达 2 C- |
| GND | - | 马达接地 |
| M4-OUT1 | - | 直流马达 4 pin1 / 步进马达 2 D+ |
| M4-OUT2 | - | 直流马达 4 pin2 / 步进马达 2 D- |
板上的 VIN 引脚可以让您选择是否透过 BMP73T104 供电给开发板。
- VIN 引脚开路：透过马达电源接口或 DC 接口供电给马达、IOREF 上电给 BMP73T104，且开发板也需上电。
- VIN 引脚短接：透过马达电源接口或 DC 接口将马达上电，VIN 引脚会一并供电给开发板 (开发板不需上电)，IOREF 上电给 BMP73T104。
您也可以透过板上的 BMCOM 直接连接到 BM53A367A。
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | INT | INT 过电流时输出低电平，
否则输出高电平 |
| 2 | SCL | I2C 时钟线 |
| 3 | SDA | I2C 数据线 |
| 4 | VDD | 供电：2.5V～5.5V |
| 5 | GND | 接地 |
产品系列比较
| 型号 | BMP73T102 | BMP73T104 |
|---|---|---|
| 通道 | 双通道 | 四通道 |
| MCU | X
使用开发板直接控制马达 |
HT32F50230
使用 MCU 控制马达、透过开发板传送指令 |
| BMCOM | X
只能当扩充板使用 |
O
您可透过 BMCOM 直接连接 BM53A367A |
| 接口 | I/O | I2C |
资源
- MCU: HT32F50230，32-Bit Arm® Cortex®-M0+ MCU，包含规格书、封装信息等。
- IC: HT7K1411，1 通道，24V 3.2A 峰值电流 H 桥驱动器，包含规格书、封装信息等。
| HS Code (仅供参考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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