本产品 BMP73T102 是双通道的马达驱动扩充板，板上具有两颗 Holtek 马达驱动 IC HT7K1411，可以驱动两个直流马达或一个步进马达。
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产品说明
BMP73T102 具有正转、反转、制动及待机四种模式，并具有四种保护功能，让您可以安心使用。
马达驱动需要外接电源，本产品提供两种供电方式，您可以选择使用 DC 介面或是马达电源介面来供电 (二择一)。
因马达具有较大的电流，请遵照以下使用步骤操作电源，避免产品损坏。
上电/关闭电源顺序
1. 使用时，先开启 BMP73T102 电源
2. 外接马达电源并上电
3. 使用完毕后，先关闭马达电源
4. 最后再关闭 BMP73T102 电源
产品特色
- 输入电压：5V～24V
- 待机电流：<5mA @24V
- 马达驱动 IC：HT7K1411
- 工作模式：正转、反转、制动和待机
- 单通道最大负载电流：1.2A
- 最大总负载电流：2.4A
- 保护功能：欠压保护、过流保护、热关机保护、输出短路保护 - 可驱动两个直流马达或一个两相四线步进马达
- 通信接口：I/O
- 尺寸：67 x 53.34 x 23.2 mm
- 净重：24g
- 产品包含：BMP73T102 x1、跳帽 x1
产品功能说明
- 马达 LED 指示灯
正转：亮蓝色 LED 灯 / 反转：亮黄色 LED 灯 - 供电接口选择
您可以选择使用 DC 接口或马达电源接口供电 (二择一)
引脚说明
本产品可以直接插在 Arduino UNO 或是我们设计的 BMduino-UNO 开发板 BM53A367A 上使用，只要直接将扩充板背面的排针对准 Arduino UNO 或 BM53A367A 或其他相容的开发板上的插槽插上即可，不需要额外的接线。
其他引脚未使用
| 引脚 | BM53A367A 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| RESET | RESET | 重置开发板 |
| GND | GND | 接地 |
| VIN | VIN | 开发板电源选择 |
| M2-PIN2 | ~D3 | 控制直流马达 2 的 pin2 |
| M2-PIN1 | ~D5 | 控制直流马达 2 的 pin1 |
| M1-PIN2 | ~D6 | 控制直流马达 1 的 pin2 |
| M1-PIN1 | ~D9 | 控制直流马达 1 的 pin1 |
| M1-OUT1 | - | 直流马达 1 pin1 / 步进马达 A+ |
| M1-OUT2 | - | 直流马达 1 pin2 / 步进马达 A- |
| M2-OUT1 | - | 直流马达 2 pin1 / 步进马达 B+ |
| M2-OUT2 | - | 直流马达 2 pin2 / 步进马达 B- |
| V- | - | 接地 (马达电源) |
| V+ | - | 供电：5V～24V (马达电源) |
您可以使用跳帽短接板上的 VIN 引脚，BMP73T102 将透过此引脚一并供电给开发板。
产品系列比较
| 型号 | BMP73T102 | BMP73T104 |
|---|---|---|
| 通道 | 双通道 | 四通道 |
| MCU | X
使用开发板直接控制马达 |
HT32F50230
使用 MCU 控制马达、透过开发板传送指令 |
| BMCOM | X
只能当扩充板使用 |
O
您可透过 BMCOM 直接连接 BM53A367A |
| 接口 | I/O | I2C |
资源
- IC: HT7K1411，1 通道，24V 3.2A 峰值电流 H 桥驱动器，包含规格书、封装信息等。
| HS Code (仅供参考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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