BM53A367A 采用 3.3V 系列 Cortex®-M0+ 内核的 HT32F52367 为主控 MCU，支援多种供电方式，具备额外的 I²C、SPI、UART、USB 等常用通信接口。

与 Arduino UNO R3 引脚相容

BMduino-UNO BM53A367A 的引脚与 Arduino UNO R3 相容，电压准位为 3.3V (Arduino UNO R3 则为 5V)。
除了标准的 Arduino UNO R3 引脚之外，BM53A367A 另提供 BMCOM1 及 BMCOM2 两个连接器，并贴心地设计用跳帽设定连接器的电压准位为 3.3V 或 5V。
板上自带有电压转换电路，让您在外接使用 5V 电压的模块时，可以直接连接 BMCOM，不须担心电压转换的问题。

烧录方式

BM53A367A 开发板上自带有 e-Link32 Lite 电路，可用来除错及烧录，因此 BM53A367A 烧录程序时不须使用 TX 及 RX 引脚 (Arduino UNO R3 则需使用)。 Arduino UNO R3 上的 6-pin ICSP 连接器，在 BM53A367A 上则不需要有 ICSP 的功能，因此 BM53A367A 将此 6-pin 连接器设计成为另一组 SPI/UART 接口，其电压准位也可用跳帽选择 3.3V 或 5V，外接 5V 的模块时不需额外的电压转换电路。

开发环境

除了在 Arduino IDE 开发环境下工作，BM53A367A 也可工作于 Keil IDE 开发环境，其使用方式与 ESK32-30510，HT32F52367 开发套件相同。

什么是 BMCOM？

BMCOM 是一个由 I²C/UART 模块所组成的生态系统，其中包括传感器、执行器、显示器和无线模块等，可以加速原型设计。
BMCOM 连接器有两种型式：BMCOM1 是 2.54mm 间距的 5 针接头，而 BMCOM2 是 1mm 间距的 5 针 JST 连接器。

网路上有许多开源的 Arduino 程序库，使用程序库可以节省我们开发专案的时间。然而 Arduino 程序库是可以设计为指定在哪一种 MCU 架构上执行，例如：为 avr 架构的 MCU 所写的 Arduino 程序库，BM53A367A 可能就无法使用 (编译过程会失败)。

在 Arduino 程序库目录里的 library.properties 档案内容中，有一行 architecture= 的指令是用来指定在哪一种 MCU 架构上执行，例如：architecture=* 代表该 Arduino 程序库可在每一种 MCU 架构上执行，architecture=avr 代表该程序库仅能在 avr 架构的 MCU 上执行。

然而，我们实际测试的结果是有极少部分例外的，例如：宣告 architecture=avr，但 BM53A367A 执行起来是没有问题的 (例如 LiquidCrystal_I2C.h)，或是宣告 architecture=* 但 BM53A367A 编译过程却有 error。

我们建议使用者在选择第三方 Arduino Library 时，可依照以下步骤进行：

1. 选择宣告 architecture=* 的程序库：热门的元件或模组通常有多个开源的 Arduino 程序库可选择，选择宣告 architecture=* 的程序库来使用。
2. 若找不到宣告 architecture=* 的程序库时，可以尝试使用非 architecture=* 的程序库，编译过程若只有 warning 而无 error，可实际测试是否能正常工作，例如上述的LiquidCrystal_I2C.h。

在使用 WS2812B 灯条时，最常见的 Arduino 程序库应为 Adafruit NeoPixel。
然而，由于 BMduino-UNO 与 Arduino UNO 使用的 MCU 不同，生成 WS2812B 灯条驱动波形的底层程序码有所差异，因此 BMduino-UNO 开发板无法与 Adafruit NeoPixel 程式库相容。

针对此问题，我们开发了 BMduino_WS2812 程序库 (您可在「文件」页签中下载此档案)，以便使用者轻松调用。
BMduino_WS2812 程式库处理了 WS2812B 灯条的底层时序问题，使用时与 Adafruit NeoPixel 程序库类似，需要设定 LED 灯珠数量及输出 LED 数据的引脚。

请参考以下的程序范例：

#include <BMduino_WS2812.h>
#define LED_PIN 6
#define LED_COUNT 10
BMduino_WS2812 myWS2812(LED_COUNT, LED_PIN);

由于 BMduino-UNO 开发板的电压准位为 3.3V，因此使用 BMduino UNO 开发板的 I/O 引脚连接 WS2812B 灯条的 DIN 引脚时，WS2812B 灯条的 VDD 引脚需接至 3.3 V，而非 5V。
或是您也可以将 WS2812B 灯条接上 BMduino-UNO 开发板的 BMCOM 连接器，并使用跳帽将电压设为 5V，如此一来 WS2812B 灯条即可在 5V 电压下运行。