1. 工作电压：3.0V~5.5V
2. 工作电流：16.3mA @5V
3. 待机电流：560μA @5V (500ms 测量一次)
4. 休眠电流：1μA @5V
5. 距离模式：
   - 长距离模式：40mm~4000mm
   - 短距离模式：40mm~1300mm
6. 分辨率：1mm
7. 精准度：
   - 40mm~1000mm: ±20mm
   - 1000mm~4000mm: ±2%
8. 传感器视角 (FOV): 15°～27° (可调整)
9. 测距模式：单次 / 连续 / 低功耗模式
10. 弹性设定测量周期、测量时长
11. 可直接输出距离值，不需要转换
12. 包含光学盖片，可防尘、防水、防刮
13. 通信接口：I²C (预设地址：0x07) / UART (预设波特率：9600bps)
14. 尺寸：23 x 15 x 9 mm
15. 净重：1.6g

VL53L1X 具备 SPAD 接收阵列、940nm 隐形 Class1 激光发射器和物理红外滤光片，与传统的红外传感器不同，在不同颜色及反射率条件下，都能够准确地测量绝对距离。此外，您还可以通过指令设定接收阵列上的感兴趣区域 (ROI, Region of Interest) 来调整视场角 (FoV, Field of View)，以符合不同的应用需求。

本产品和 BML36M001 最主要的差异在于是否带 MCU。本产品 (带 MCU) 是以 BML36M001 (没有 MCU) 的基础，并新增新的功能，例如：报警阈值设定、测距模式及 UART 通信接口等，提升使用弹性。

本产品具有两种距离模式：长距离、短距离模式。

1. 长距离模式：最远可测量 4 公尺的距离，不过这个最大测距距离会受到环境光的影响。
2. 短距离模式：较不受环境光的影响，但最大测距距离为 1.3 公尺。

若您只需要测距 1.3 公尺内的距离时，选择短距离模式测量结果会较为准确。

您可以透过 setMeasureMode() 指令选择进入连续测量、单次测量或低功耗测量模式。

1. 连续测量：一直测距，直至您发送停止指令。
2. 单次测量：测量一次后自动停止。
3. 低功耗测量：每 500ms 测量一次，每次测量 20ms (预设)，直至您发送停止指令。

⬥ 详细请参考 Arduino library 手册中 「Arduino Lib 函式」章节。

您可以透过以下步骤将本产品重新标定：

1. 准备一个尺寸大于 10cm x 10cm 的物体
2. 将物体放置于距离本产品 140mm 远的地方
3. 发送标定指令
   (请参考Arduino library 手册中「Arduino Lib 函式」章节的calibrateOffset() 及 IsCalibration() 指令)
4. 标定过程约 10 秒钟，在这段期间请勿碰触本产品，避免影响标定结果。

1. MCU: Holtek HT66F2050，低脚位A/D Flash MCU，包含规格书、封装等信息。