本产品是红外线手势识别模块，内置算法可以识别七种手势，包含向上/下/左/右滑动、向前/后移动以及接近后悬停。 X 及 Y 轴感应距离大于 ±4.0cm，Z 轴感应最长距离可达 25cm，非常适合应用在灯光控制、音响、游戏控制器等产品。
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2D手势识别模块 BM32S4021-1
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Product ID
BM32S4021-1
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产品特色
- 工作电压：3.0V~5.5V
- 工作电流：4.5mA @3.3V
- 休眠模式电流：85μA @3.3V (预设每 128ms 侦测一次)
- 可识别七种手势：向上/下/左/右挥动、向前/后移动、悬停
- 感应范围：
- 水平距离 (X/Y 轴)： ± 4.0cm
- 垂直距离 (Z轴)：1~25cm - 通信接口：UART (波特率：9600bps) / INT 引脚
- 尺寸：20 x 20 x 12.05 mm
- 净重：3.1g
产品说明
本产品具有两个红外发射 LED 及两个传感器，上电后会进入休眠模式 (预设)，在休眠模式下预设每 128ms 侦测一次 (可调整)，当侦测到手靠近时，本产品将被唤醒，并透过两个红外发射 LED 之间的反射能量变化来判断手势。
当超过四秒钟 (可调整) 未感测到手靠近或手势，本产品将返回休眠模式。
在休眠模式下时，建议您先将手接近本产品，唤醒后再开始挥动。
本产品有两种读取手势的方式：
主动发送模式 (预设)
在此模式下，本产品将不断轮询是否感应到手势，如果感应到手势后，主动将识别到的手势发送给主机，发送后自动清除手势感应状态。
被动发送模式
通过 INT 引脚来监控是否感应到手势，当感应到手势时 INT 引脚将转为低电平，并可通过UART 将手势状态传送给主机，200ms (预设) 后本产品自动清除手势感应状态。
距离学习模式
本产品预设最大的感测距离为 25cm，您可以自行变更感测距离，学习感测距离步骤如下：
- 发送指令进入距离学习模式。
- 将遮蔽物，例如一张 A4 纸，依照您希望调整的距离，放在红外线传感器前方。
例如：您希望将感测距离调整成 15cm 时，请将遮蔽物放在距离传感器 15cm 的前方。 - 回覆距离学习是否成功。
⬥ 详细内容请参考规格书第 8 页的「特殊命令指令」段落。
引脚说明
产品背面
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | 供电：3.0V~5.5V |
| 2 | VSS | 接地 |
| 3 | DO | UART: TX |
| 4 | DI | UART: RX |
| 5 | INT | 手势侦测引脚
⬥ 侦测到手势：输出低电平 ⬥ 未侦测到手势：输出高电平 |
产品比较
| BM32S3031-1 | BM32S4021-1 | 手势 | 1D 手势
左、右、悬停 |
2D 手势
上、下、左、右 前、后、悬停 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 3.0V~5.5V | 3.0V~5.5V |
| 工作电流 | 1.8mA @3.3V | < 4.5mA @3.3V |
| Z 轴感测范围 | 1cm~25cm | 1cm~25cm |
| X 轴感测范围 | ± 7.5cm | ± 4cm |
| Y 轴感测范围 | ― | ± 4cm |
| 通信接口 | UART (9600bps) | UART (9600bps) |
| INT 引脚 | X | O |
| HS Code (仅供参考) | 8517.79.00.00-6 |
|---|
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