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中型数字舵机模块 (12kg-cm) BM22O2421-A

CN¥237.6
有货
数量
239
Product ID
BM22O2421-A
产品说明

BM22O2421-A 是扭力 12kg-cm 的 UART 接口舵机,具有 1 个
3-Pin Power / 单线双向 UART 接口。适合应用在遥控汽车、遥控飞机、遥控模型、遥控机器人等产品。

相较于传统的 PWM 舵机,UART 舵机可控制的角度较广、精准度较高。另外,UART 舵机可互相串接使用,并可搭配外部MCU 操控。详细介绍请参考下方详情。


产品资讯

尺寸:40 x 21 x 38.8 mm
净重:54g
包装内容 : BM22O2421-A x 1 / 扁平连接线 x 1 / 螺丝 x 2 / 舵盘 x 2


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产品系列

不同大小的舵机其可转动速度、角度、扭力,精准度等都有所差异。

产品特色
  1. 工作电压:10.0V~14.0V
  2. 工作电流
    - 5.9mA @ 12.0V ( 典型值,空载 )
    - 3.0A @ 12.0V ( 典型值,堵转电流 )
  3. 待机电流: 0.6mA~1.0mA @ 12.0V ( 典型值,待机休眠)
  4. 传输接口:单线双向 UART 介面,鲍率为 115200 bps
  5. 全金属齿轮
  6. 具堵转、低电压保护功能
  7. 操作模式
    - 角度控制模式:控制范围为 0 °~240°,可调整转动时间
    - 轮转模式:可设定正转及反转,可调整转速及转动时间
脚位接线
PWM 舵机与 UART 舵机差异

PWM 舵机

透过固定的 PWM 周期控制角度,精准度不如 UART 舵机。控制机器人时,一个 PWM 输出埠只允许接一个 PWM 舵机。
连接多个舵机时,需由主控板接线,线路较为杂乱。


UART 舵机

与主控板以单线双向 UART 接口通信,并使用 UART 命令控制角度,精准度高。除了角度控制外,也具备速度控制功能。
以串接方式连接多个舵机,线路干净,且可透过 UART 及 IAP 即时更新固件或参数。


更多信息
HS Code (仅供参考) 8517.79.00.00-6
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