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首页 微型数字舵机模块 (0.075kg-cm) BM22O2121-A
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微型数字舵机模块 (0.075kg-cm) BM22O2121-A
微型数字舵机模块 (0.075kg-cm) BM22O2121-A
CN¥61.2
产品说明
BM22O2121-A 是扭力 0.075kg-cm 的 UART 接口舵机,具有 1 个
3-Pin Power / 单线双向 UART 接口。适合应用在遥控汽车、遥控飞机、遥控模型、遥控机器人等产品。
相较于传统的 PWM 舵机,UART 舵机可控制的角度较广、精准度较高。另外,UART 舵机可互相串接使用,并可搭配外部MCU 操控。详细介绍请参考下方详情。
产品资讯
尺寸:13.5 x 6.2 x 16 mm
净重:2g
包装内容 : BM22O2121-A x 1 / 扩充板 x 1 / 螺丝 x 3 / 舵片 x 3
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产品系列
不同大小的舵机其可转动速度、角度、扭力,精准度等都有所差异。
产品特色
- 工作电压:5.0V~7.2V
- 工作电流
- 3.4mA @ 5.0V (典型值,空载)
- 0.7A @ 5V (典型值,堵转电流)
- 待机电流: 0.6mA~1.0mA @ 5V (待机休眠)
- 传输接口:单线双向 UART 介面,鲍率为 115200 bps
- 塑料齿轮
- 具堵转、低电压保护功能
- 角度控制模式:控制范围为 0 °~140°,可调整转动时间
PWM 舵机与 UART 舵机差异
PWM 舵机
透过固定的 PWM 周期控制角度,精准度不如 UART 舵机。控制机器人时,一个 PWM 输出埠只允许接一个 PWM 舵机。
连接多个舵机时,需由主控板接线,线路较为杂乱。
UART 舵机
与主控板以单线双向 UART 接口通信,并使用 UART 命令控制角度,精准度高。除了角度控制外,也具备速度控制功能。
以串接方式连接多个舵机,线路干净,且可透过 UART 及 IAP 即时更新固件或参数。
更多信息
HS Code (仅供参考) |
8517.79.00.00-6 |
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