本产品是四通道的马达驱动模块，内置马达驱动 IC HT7K1411，可以用来控制马达的正转、反转、制动及待机，支持同时驱动四个直流马达、两个二相四线步进马达，或是两个四相五线步进马达。适合应用在智慧小车、DIY 机械臂等产品。
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产品特色
- 供电：
- 逻辑电源：2.5V~5.5V
- 马达工作电压：5V~24V - 待机电流：< 3.3mA @24V
- 马达驱动 IC：HT7K1411
- 工作模式：正转、反转、制动和待机
- 单通道最大负载电流：1.2A
- 四通道最大负载电流：4.4A
- 保护功能：过流保护、过温保护、输出短路保护 - 支持驱动马达 (择一使用)
- 两个直流马达
- 两个二相四线步进马达
- 两个四相五线步进马达 - 通信接口：I/O
- 尺寸：54.6 x 50.5 x 14.41 mm
- 净重：17.5g
产品功能说明
引脚说明
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | 逻辑电源：2.5V~5.5V |
| 2 | GND | 逻辑负电源 |
| 3 | M1A | 马达控制信号输入 |
| 4 | M1B | 马达控制信号输入 |
| 5 | M2A | 马达控制信号输入 |
| 6 | M2B | 马达控制信号输入 |
| 7 | M3A | 马达控制信号输入 |
| 8 | M3B | 马达控制信号输入 |
| 9 | M4A | 马达控制信号输入 |
| 10 | M4B | 马达控制信号输入 |
| 11 | CS4 | 马达 4 电流检测点 |
| 12 | CS3 | 马达 3 电流检测点 |
| 13 | CS2 | 马达 2 电流检测点 |
| 14 | CS1 | 马达 1 电流检测点 |
| 15 | OUT1A | 马达输出 |
| 16 | OUT1B | 马达输出 |
| 17 | OUT2A | 马达输出 |
| 18 | OUT2B | 马达输出 |
| 19 | OUT4A | 马达输出 |
| 20 | OUT4B | 马达输出 |
| 21 | OUT3A | 马达输出 |
| 22 | OUT3B | 马达输出 |
| 23 | VM | 马达工作电压：5V~24V |
| 24 | GND | 接地 (马达) |
产品比较
| 型号 | BM22D1221-1 | BM22D1421-1 |
|---|---|---|
| 通道 | 双通道 | 四通道 |
| IC | HT7K1411 x 2 | HT7K1411 x 4 |
| 供电 | ⬥ 逻辑电源：2.5V~5.5V
⬥ 马达：5V~24V |
⬥ 逻辑电源：2.5V~5.5V
⬥ 马达：5V~24V |
| 支持驱动马达 | ⬥ 两个直流马达
⬥ 一个二相四线步进马达 ⬥ 一个四相五线步进马达 |
⬥ 四个直流马达
⬥ 两个二相四线步进马达 ⬥ 两个四相五线步进马达 |
| 单通道最大负载电流 | 1.2A | 1.2A |
| 通信接口 | I/O | I/O |
| HS Code (仅供参考) | 9030.90.90.00-8 |
|---|
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